梯形絲杠螺母是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運動，將傳統螺桿之滑動接觸轉換成滾動接觸然后再將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為直線運動的傳動機械組件。

梯形絲杠螺母消除了在傳動過程中可能出現的爬行現象，能夠實現將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動并傳遞動力這兩種傳動方式。

梯形絲杠螺母旋轉慣量大幅降低，可實現小功率電機帶動，而降低采購成本；同時，慣量降低了，可大幅提高絲杠的直線速度，相對絲桿旋轉，加速度能適應電機性能。